孕晚期胎动的正常情况一般以胎动规律性为主要判断标准，具体次数因人而异。通常建议孕妇通过每日固定时段计数胎动，若胎动频率明显减少需及时就医。
孕晚期胎动次数受胎儿活动习惯、孕妇感知敏感度等因素影响。正常情况表现为胎动次数每小时3-5次，或连续12小时胎动次数在30-100次区间。但需注意每个胎儿活动规律不同，部分胎儿可能呈现间歇性活跃与安静交替的周期性特点。临床上更关注胎动趋势变化，若12小时内胎动次数较平日减少50%以上，或连续2小时无胎动，则提示异常。
建议孕妇选择餐后1小时或睡前等固定时间，采取左侧卧位进行胎动计数。每天早中晚各监测1小时，将三次计数相加乘以4即为12小时预估胎动值。若发现胎动频率突然减少、减弱或消失，应立即前往医院进行胎心监护和超声检查。日常需避免长时间仰卧位，保持情绪稳定，注意补充营养和水分以维持胎盘正常供血功能。