胎儿入盆的时间因人而异，大部分初产妇可能在孕36周左右出现入盆，而经产妇可能更晚，甚至临产时才发生。入盆时间受胎儿大小、骨盆形态等因素影响，并非所有孕妇都会严格遵循特定时间。
胎儿入盆是胎儿头部进入骨盆入口的过程，初产妇由于骨盆肌肉较紧，通常会在分娩前2-4周入盆。经产妇由于产道松弛，胎儿可能在宫缩开始后才逐渐入盆。此外，胎儿体位、羊水量及孕妇体态也会影响入盆时间，部分孕妇可能出现入盆后胎头又浮起的情况，这属于正常现象。
建议孕妇定期进行产检，医生可通过触诊或超声评估胎儿位置。若孕晚期出现下腹坠胀、尿频加重或呼吸稍顺畅等现象，可能提示胎儿入盆，但最终需由专业医生判断。临近预产期需注意胎动变化，出现规律宫缩或破水应及时就医。