焦虑是否可以自愈需根据具体情况进行判断。多数情况下，生理性焦虑可能自行缓解，但病理性焦虑通常需要医疗干预。
1、生理性焦虑
当焦虑情绪由考试、工作压力等短期应激事件引发，且未达到疾病诊断标准时，通过调整作息、规律运动、正念冥想等方式进行自我调节，部分人群可在1-2周内逐渐缓解。这种情况下焦虑情绪属于人体正常的应激反应，随着压力源消除或适应能力增强可能自愈。
2、病理性焦虑
若持续出现6个月以上的过度担忧，伴随心悸、手抖、失眠等躯体症状，且社会功能受损，则可能诊断为广泛性焦虑障碍。此时大脑神经递质如5-羟色胺、去甲肾上腺素等已出现异常，单纯依靠自我调节难以恢复，需要接受认知行为治疗等心理干预，必要时需遵医嘱使用帕罗西汀、文拉法辛、度洛西汀等抗焦虑药物。
若焦虑症状持续存在超过两周，或已影响正常生活工作，建议及时到精神心理科就诊。专业医生可通过临床症状评估、心理量表测评等方式明确焦虑性质，制定个体化治疗方案。早期规范治疗能有效改善预后，避免症状迁延不愈。