孕妇在不过敏且皮皮虾新鲜煮熟的情况下，通常可以适量食用。但需注意个人体质差异和食用方式，避免引发不良反应。
如果孕妇对虾类或海鲜不存在过敏反应，且皮皮虾来源可靠、完全煮熟，适量食用有助于补充优质蛋白质、钙、锌等营养元素。烹饪时可选择清蒸、水煮等方式，避免添加过多刺激性调料。但若孕妇既往有海鲜过敏史，或食用后出现皮肤瘙痒、腹泻等症状，应立即停止进食。此外，部分孕妇可能存在消化功能减弱的情况，过量食用可能加重胃肠负担。
日常饮食中建议保证营养均衡，可将皮皮虾与其他肉类、蔬菜搭配食用。对于孕早期妊娠反应较重的孕妇，应根据自身食欲调整摄入量。若对海鲜类食物存在疑虑，建议在产科医生或营养师指导下制定个性化饮食方案。