孕妇通常在怀孕18至20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异，可能受到孕妇体型、胎盘位置等因素影响。初产妇由于缺乏经验，感知胎动的时间可能稍晚于经产妇。
1、孕妇体型
体型较瘦的孕妇腹壁脂肪层较薄，对胎儿活动的感知更为敏感，可能提前至16周左右察觉到胎动。体型偏胖的孕妇由于腹部脂肪缓冲作用，可能延迟到20周后才能明确感知。
2、胎盘位置
若胎盘位于子宫前壁，相当于在孕妇腹壁和胎儿之间增加了缓冲层，可能使胎动感知延迟2-3周。这种情况属于正常生理现象，不会影响胎儿发育。
3、胎儿活动力
每个胎儿的运动频率和强度存在个体差异，活跃的胎儿可能在孕中期就产生明显胎动，而相对安静的胎儿可能动作幅度较小，需要更长时间才能被孕妇察觉。
胎动是反映胎儿健康状况的重要指标，建议从孕28周开始每日定时记录胎动次数。正常情况下每小时应有3-5次胎动，若连续12小时胎动少于20次或突然减少50%以上，应及时就医进行胎心监护。孕期需按时完成产前检查，通过超声检查等医学手段综合评估胎儿发育情况。