正常成年男性的阴茎长度存在较大个体差异，一般疲软状态下约3~7厘米，勃起后约7~16厘米。具体长度受遗传、激素水平、测量方式等多因素影响，需结合实际情况判断。
阴茎长度主要与先天遗传因素相关，父母基因可能影响生殖器官的发育程度。其次，青春期雄激素分泌水平对阴茎增长起关键作用，若激素分泌不足可能导致发育迟缓。此外，肥胖者下腹部脂肪堆积可能使阴茎根部被埋藏，导致视觉上较短，实际有效长度需通过按压脂肪测量。临床测量时需在室温环境下，从阴茎根部皮肤到尿道口的直线距离为准，勃起后测量误差较小。
若对自身发育存在疑虑，建议选择正规医院泌尿外科就诊，由医生通过专业检查评估是否存在隐匿性阴茎或发育异常。日常需避免过度关注尺寸问题，多数情况下阴茎长度不影响正常生理功能，保持良好的生活习惯即可。