豆腐的热量通常不高，属于低至中等热量的食物。其热量值主要与种类及制作工艺有关，适量食用一般不会导致热量摄入过多。
豆腐主要由大豆加工而成，水分含量较高，脂肪和碳水化合物比例相对较低。以100克普通北豆腐为例，其热量约为84千卡，而100克内酯豆腐的热量通常在50千卡左右。相比之下，同等重量的米饭热量约116千卡，猪肉约143千卡，可见豆腐的热量在常见食物中处于较低水平。豆腐还富含优质植物蛋白、钙和异黄酮等营养素，有助于补充人体所需营养。
虽然豆腐本身热量不高，但经过油炸、红烧等烹饪方式加工后，热量可能显著增加。例如100克炸豆腐的热量可能超过200千卡。建议日常选择清蒸、凉拌等低油烹饪方式，并注意搭配蔬菜、杂粮等食物保持营养均衡。对需要控制热量的人群，可优先选择水分含量更高的嫩豆腐，同时注意控制单次食用量在150-200克为宜。