孕妇通常在怀孕18~20周左右能感觉到胎动，但具体时间因人而异，可能受孕妇体型、胎盘位置及胎儿活动等因素影响。胎动初期的感觉较为轻微，随着孕周增加会逐渐明显。
1、孕妇类型
初产妇由于缺乏经验，可能较晚感知到胎动，通常在孕18~20周察觉；经产妇因腹壁肌肉较松弛，对胎动更敏感，可能在孕16周左右即可感知。这与子宫敏感度及腹部脂肪层厚度有关。
2、胎盘位置
若胎盘位于子宫前壁，相当于在胎儿与腹壁间形成缓冲垫，可能延迟孕妇对胎动的感知时间。这种情况不影响胎儿健康，但需通过B超监测胎儿发育情况。
3、胎儿活动差异
胎儿睡眠周期、活动强度存在个体差异，体型较小的胎儿可能在孕20周后才会出现能被感知的明显动作。双胎妊娠可能因宫内空间限制导致胎动幅度减弱。
孕28周后建议每天固定时间记录胎动次数，正常范围为每小时3~5次。若12小时内胎动少于10次，或胎动突然减少50%以上，需立即就诊排除胎儿缺氧等情况。定期产检配合胎心监护可准确评估胎儿状态。