婴儿睡觉不踏实的原因通常是身体发热、饮食因素、疾病等原因导致。需要根据引起的原因对症治疗，帮助症状改善。
1、身体发热：通常是因为睡觉时盖被子太厚，引起身体表皮温度过高引起的睡觉不踏实，需要调整室内温度以及盖薄厚舒适的被子，帮助症状改善。
2、饮食因素：可能是母亲乳汁分泌过少出现的肚子饥饿，或者是吃太多引起的肚胀消化不良。需要做到少食多餐，给予婴儿所需的营养物质，还需要通过腹部按摩，促进肠胃蠕动，有助于食物消化，帮助症状改善。
3、疾病原因：可能是感冒引起的睡觉不踏实，还会引起流鼻涕、咳嗽、打喷嚏等，需要多喝温热水，做好自身保暖，必要时服用药物调理。
除了以上比较常见的原因外，还可能是因为缺乏钙元素引起，具体原因需要配合医生完善诊断，对症治疗。