一般孕妇自己无法准确判断胎儿是否入盆。如果想要判断胎儿是否入盆，最准确的方法是及时就医，请专业医生来进行相关方面的检查。医生通常会通过四步触诊法来确定胎儿是否入盆。四步触诊法包括确定子宫底部的胎儿部分是头或臀部，确定胎儿背侧和肢体侧，进一步确定胎先露，以及再次确定胎先露及其是否入盆。如果孕妇在触摸过程中发现胎儿头部无法摇动，这可能说明胎儿已经入盆。但请注意，这种方法并不完全可靠，最准确的判断仍需由医生进行。因此，建议孕妇在怀疑胎儿入盆时，及时就医检查。

以上信息仅供参考，如有需要，建议您咨询专业医生。