焦虑症晚上睡觉手脚抖动通常是焦虑紧张情绪导致的，患者可以通过药物治疗、心理治疗、物理治疗等方式进行改善。
1、药物治疗：焦虑症是一类精神障碍疾病，会出现过分担心、警觉性增高、注意力难以集中等症状，长期焦虑紧张会出现肌肉紧张、肢体震颤、运动性不安等情况。患者可在医生指导下，服用劳拉西泮片、阿普唑仑片等药物进行改善，也可以合理搭配口服艾司唑仑片、地西泮片等药物进行治疗。
2、心理治疗：患者可去正规医院通过健康教育、认知行为治疗等，使患者了解疾病性质，避免焦虑进一步加重。
3、物理治疗：也可以通过重复经颅磁刺激，改变大脑兴奋性，调节神经递质，从而改善焦虑。
除此之外，还要保持积极乐观心态，多与家人沟通交流，有利于病情的恢复。