豆角未炒熟确实有可能导致中毒。豆角中含有植物血凝素（也称为植物凝集素）和皂苷，这些物质如果未经充分加热烹饪，可能会引起食物中毒，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状。为了避免食物中毒，烹饪豆角时应确保充分加热至完全熟透，通常建议煮沸至少5分钟以上。