孕晚期很难入睡可能是生理变化、心理因素以及环境因素等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.生理变化：孕晚期胎儿增大，子宫压迫膀胱，导致尿频，影响睡眠。另外，孕晚期激素水平变化，可能引起情绪波动，导致失眠。
2.环境因素：孕妇睡眠环境不佳，如床垫过硬、房间温度不适等，也会影响睡眠质量。建议孕妇选择舒适的床垫，保持房间适宜的温度和湿度，营造良好的睡眠环境。
3.心理因素：孕妇可能因为担心分娩、胎儿健康等问题，产生焦虑、紧张等情绪，影响睡眠。建议孕妇保持心情舒畅，适当进行放松训练，如深呼吸、瑜伽等。
除以上原因外，孕晚期失眠还可能与饮食不当、缺乏运动等因素有关。孕妇应注意饮食均衡，适当增加富含钙、镁等有助于睡眠的食物，如牛奶、香蕉等。同时，保持适量运动，如散步、孕妇操等，有助于改善睡眠。如失眠症状严重，可在医生指导下适当使用助眠药物，如褪黑素、地西泮等，但需注意用药风险，遵医嘱用药。