孕晚期腰酸痛可能是由于子宫增大、姿势不当、肌肉疲劳等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.子宫增大：随着胎儿的发育，子宫逐渐增大，对腰部和骨盆的压力也随之增加，可能导致腰部酸痛。在医生指导下，可以通过适当的孕期运动，如孕妇瑜伽或散步，来缓解腰部压力。
2.姿势不当：孕晚期由于腹部增大，孕妇可能会出现姿势不当，如长时间站立或坐着，这会增加腰部负担，引起酸痛。建议孕妇调整坐姿，使用腰部支撑垫，并定期改变姿势。
3.肌肉疲劳：孕晚期，由于身体重心的变化，腰部和背部肌肉需要更多的力量来支撑身体，这可能导致肌肉疲劳和酸痛。在医生指导下，可以通过热敷、按摩。
除以上原因外，还可能与缺钙、贫血等因素有关。孕妇应保持均衡饮食，适量补充钙质和铁质，并定期进行产检。如疼痛持续或加剧，应及时就医。