宝宝睡觉时喜欢把腿抬起来可能是由于以下几个原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.睡姿不舒适：宝宝可能因为睡姿不舒适而抬起腿，以寻求更舒适的姿势。这种情况下，家长可以尝试调整宝宝的睡姿，如使用婴儿睡袋或调整枕头的高度。
2.肌肉紧张：宝宝腿部肌肉紧张或疲劳也可能导致睡觉时抬起腿。家长可以为宝宝进行轻柔的腿部按摩，帮助肌肉放松。此外，保持宝宝日常活动量适中，避免过度疲劳。
3.疾病因素：某些疾病如髋关节发育不良、神经系统疾病等也可能导致宝宝睡觉时抬起腿。如果怀疑是疾病因素，应及时就医检查，确诊后根据医生建议进行治疗。治疗过程中，可能需要使用药物，如布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片等，但应在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与宝宝的心理因素、环境因素等有关。家长应保持宝宝睡眠环境安静、舒适，避免过度刺激。同时，注意观察宝宝的睡眠习惯，如有异常应及时就医。