阴茎勃起长度的个体差异较大，一般而言，成年男性的勃起长度平均在12至16厘米之间。如果阴茎勃起只有10厘米，首先不必过于焦虑，因为10厘米也属于正常范围。改善的方法主要有以下几种，通常需要根据具体情况进行选择。
1.生活方式调整：保持良好的生活习惯，如规律作息、健康饮食、适量运动等，有助于提高性功能。避免过度疲劳和压力，保持心情舒畅。
2.物理治疗：可以尝试阴茎牵引器等物理治疗方法，通过持续牵引来促进阴茎组织的增长。但需注意，此类方法应在医生指导下进行，以免造成损伤。
3.药物治疗：部分药物可能对阴茎勃起长度有一定的促进作用，如西地那非、他达拉非等，但这些药物主要用于治疗勃起功能障碍，并非专门用于增长阴茎。使用前应咨询医生，遵医嘱用药。
4.手术治疗：对于部分特殊情况，如阴茎发育不全等，可以考虑手术治疗。但手术治疗风险较大，需谨慎选择，并在专业医生指导下进行。
总之，阴茎勃起长度受多种因素影响，10厘米也属于正常范围。在改善过程中，应注重生活方式的调整，必要时可在医生指导下尝试药物治疗或物理治疗。如有疑问，建议及时就医咨询，避免盲目尝试。