孕晚期同房通常可以，但需要根据孕妇的身体状况和医生的建议来决定。在孕晚期，胎儿发育成熟，子宫增大，同房时可能会对孕妇和胎儿造成一定的压力和影响。因此，在决定是否同房时，孕妇和伴侣应该充分考虑自身的健康状况和医生的专业意见。
孕晚期同房时，可以选择一些较为温和的体位，避免对孕妇腹部造成过大的压力。同时，孕妇和伴侣可以使用润滑剂来减少摩擦，降低感染的风险。在孕晚期，孕妇可能会出现一些不适症状，如腰痛、腹痛等，这些症状可能会影响同房的体验。因此，孕妇和伴侣应该根据实际情况，选择合适的时机和方式进行同房。
在孕晚期，孕妇可能会出现一些并发症，如妊娠高血压、糖尿病等。这些并发症可能会增加同房的风险。因此，孕妇在同房前应该咨询医生的意见，了解自己的身体状况是否适合同房。此外，孕妇在同房过程中，如果出现任何不适症状，应该立即停止，并及时就医。
孕晚期同房时，孕妇和伴侣应该遵循医生的建议，注意安全和卫生。如果孕妇有任何不适症状，应该及时就医，确保母婴安全。