腰肌痉挛通常可以自愈。在大多数情况下，腰肌痉挛是一种暂时性的肌肉紧张状态，通过适当的休息和放松，症状会逐渐缓解。然而，这并不意味着所有腰肌痉挛都能自愈，部分患者可能需要通过药物治疗来缓解症状。
腰肌痉挛的原因多种多样，包括肌肉疲劳、姿势不良、外伤等。在治疗过程中，医生可能会根据患者的具体情况选择合适的药物。常见的药物包括非甾体抗炎药（如布洛芬、阿司匹林）、肌肉松弛剂（如地西泮、巴比妥类药物）和局部热敷药物（如辣椒素贴片）。这些药物可以帮助缓解肌肉疼痛、放松肌肉和改善血液循环。然而，患者在使用这些药物时，应在医生的指导下进行，并注意观察药物的副作用。
总之，腰肌痉挛在很多情况下是可以自愈的，但部分患者可能需要药物治疗。在使用药物时，患者应遵循医生的建议，合理用药，以确保安全有效。同时，保持良好的生活习惯，如适当运动、保持正确的坐姿和站姿，也有助于预防腰肌痉挛的发生。