腰肌劳损通常可以自愈，但需要一定的时间和适当的治疗措施。在大多数情况下，通过休息、热敷、按摩等方法，腰肌劳损的症状会逐渐缓解，最终达到自愈的目的。
然而，腰肌劳损的自愈过程可能会受到多种因素的影响，如病情的严重程度、个人的体质、生活习惯等。在一些情况下，可能需要药物治疗来辅助自愈。常见的药物包括非甾体抗炎药如布洛芬、吲哚美辛，肌肉松弛剂如托烷司琼，以及神经营养药如维生素B族。这些药物可以帮助缓解疼痛、消炎、放松肌肉和改善神经功能，从而促进腰肌劳损的恢复。但是，使用这些药物时，应在医生的指导下进行，并注意可能产生的副作用。
总之，腰肌劳损的自愈需要一定的时间和耐心，同时也需要适当的治疗措施。在治疗过程中，应遵循医生的建议，合理使用药物，并注意观察病情的变化。同时，保持良好的生活习惯，如避免久坐、保持正确的坐姿和睡姿，也有助于腰肌劳损的自愈。