通常情况下，喝完牛奶后可以服用药物。牛奶中的蛋白质和脂肪可能会影响某些药物的吸收和效果，但并非所有药物都会受到影响。
在考虑牛奶与药物的相互作用时，应关注药物的种类。例如，抗生素如阿莫西林、头孢克肟和氟康唑，通常建议在空腹或饭后服用，以确保最佳吸收。而钙通道阻滞剂如硝苯地平、氨氯地平和维拉帕米，可能需要与食物一起服用以减少胃肠道不适。对于抗抑郁药如氟西汀、帕罗西汀和舍曲林，牛奶中的钙可能会影响其吸收，因此建议在医生指导下调整用药时间。此外，某些药物如铁剂和某些抗酸药，与牛奶同服可能会降低药效。
因此，建议在服用任何药物前，咨询医生或药师，了解是否需要避免与牛奶同时服用，以确保药物效果和安全性。