通常，喝了牛奶后吃芒果是可以的。牛奶和芒果都是营养丰富的食物，它们可以为身体提供蛋白质、维生素和矿物质。然而，需要注意的是，某些人可能对牛奶或芒果中的某些成分过敏，因此，在食用前应了解自己的过敏史。
在食用牛奶和芒果时，应考虑个体差异和可能的相互作用。例如，牛奶中的乳糖可能对乳糖不耐受者造成不适，而芒果中的某些化合物可能与某些药物发生反应，如阿司匹林、抗凝血药物和某些抗生素。因此，如果正在服用这些药物，应在医生指导下食用芒果。
总之，大多数人在喝了牛奶后吃芒果是安全的，但应根据个人健康状况和医生的建议来决定。