竹蜂通常被认为是有毒的，但这种毒性因人而异，且并非所有种类都具有相同的毒性水平。竹蜂的毒液中含有多种生物活性成分，这些成分可以引起局部疼痛、红肿、过敏反应等症状。
在接触竹蜂后，人们可能会经历不同程度的不适。轻微的症状可能包括局部的刺痛感和红肿，而较为严重的情况则可能导致全身性过敏反应，如呼吸困难、心悸等。例如，黄蜂、蜜蜂和马蜂的毒液中都含有能够引发这些反应的肽类和酶类。在处理竹蜂叮咬时，应尽快用肥皂和水清洗受影响区域，并考虑使用冰敷来减轻肿胀。如果症状严重或出现过敏反应，应立即就医，并在医生指导下使用抗组胺药物如苯海拉明、氯雷他定或盐酸西替利嗪等。
总之，虽然竹蜂的毒性可能因个体和种类而异，但重要的是在被叮咬后采取适当的急救措施，并在必要时寻求医疗帮助。