孕晚期肚子发硬可能是宫缩、胎动或胎儿位置变化等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。例如，宫缩可能是由于胎儿下降或即将分娩的信号，而胎动则可能因为胎儿在子宫内活动造成的腹部压力变化。
1.宫缩：孕晚期，随着胎儿的增长和子宫的扩张，可能会出现不规律的宫缩，这是正常的生理现象。如果宫缩频繁或伴有疼痛，应及时就医检查，以排除早产的可能。
2.胎动：胎儿在子宫内的活动也可能导致腹部发硬。胎动通常在孕28周后变得更加明显，如果感觉到胎儿踢打或翻滚，可能会感觉到腹部的硬块。
3.胎儿位置变化：随着胎儿的成长，其在子宫内的位置可能会发生变化，有时这种变化会导致腹部发硬的感觉。如果伴有不适，应及时咨询医生。
除以上原因外，还可能与子宫韧带拉伸、羊水量变化等因素有关。建议孕妇保持良好的心态，适当休息，并定期进行产检。如有任何不适，应及时就医。