孕晚期肚子发硬可能是宫缩、胎动或胎盘早剥等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.宫缩：孕晚期子宫肌肉会变得更加敏感，容易出现宫缩现象，导致肚子发硬。宫缩分为生理性和病理性两种，生理性宫缩通常无需特殊处理，病理性宫缩可能需要使用硫酸镁、黄体酮等药物缓解，应在医生指导下用药。
2.胎动：孕晚期胎儿活动更加频繁，有时胎动幅度较大，也可能导致肚子发硬。胎动是正常现象，无需过度担心。可以通过胎心监护、B超等检查了解胎儿状况。
3.胎盘早剥：胎盘早剥是一种严重的妊娠并发症，可能导致肚子发硬、腹痛、阴道流血等症状。胎盘早剥需要立即就医，可能需要使用催乳素进行治疗，必要时可能需要剖宫产。
除以上原因外，孕晚期肚子发硬还可能与妊娠期高血压、羊水过多等因素有关。孕妇应定期产检，注意胎动、宫缩等情况，如出现异常应及时就医。同时保持良好的生活习惯，避免过度劳累，保持心情舒畅，有助于顺利度过孕晚期。