孕晚期肚子发紧发硬可能是宫缩、胎儿压迫或妊娠期高血压等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.宫缩：随着孕周的增加，孕妇可能会感觉到宫缩，这是一种正常的生理现象。宫缩可以是轻微的，也可能变得强烈，导致腹部发紧发硬。如果宫缩频繁或伴有疼痛，应及时咨询医生。
2.胎儿压迫：随着胎儿的不断成长，子宫内的空间变得越来越小，胎儿的活动可能会对子宫壁产生压力，导致腹部发紧发硬。这种情况通常不需要特别处理，但如果感到不适，可以采取左侧卧位来缓解。
3.妊娠期高血压：妊娠期高血压可能导致腹部血管收缩，引起腹部发紧发硬。这种情况需要医生的评估和治疗，可能需要使用降压药物如甲基多巴、拉贝洛尔或硝苯地平等，以控制血压并减少对胎儿的影响。
建议孕妇保持良好的心态，适当活动，避免长时间站立或坐着，并定期进行产检。如有任何不适，应及时就医。