冰豆浆通常可以饮用。豆浆是一种营养丰富的饮品，含有丰富的植物蛋白和多种维生素，适量饮用对健康有益。然而，冰镇后的豆浆可能会对某些人的肠胃造成不适，特别是对于消化系统较为敏感的人群。
在饮用冰豆浆时，应注意首先，确保豆浆在制作过程中已经充分煮熟，以消除可能存在的抗营养因子和微生物。其次，对于胃肠功能较弱或有消化系统疾病的人来说，应避免饮用过冷的豆浆，以免引起不适。此外，有些人可能对豆浆中的某些成分过敏，如大豆蛋白，这类人群应避免饮用。常见的药物如阿司匹林、布洛芬和对乙酰氨基酚，虽然与豆浆无直接相互作用，但若在饮用冰豆浆后出现不适，应及时就医，并在医生指导下用药。
总之，适量饮用冰豆浆一般不会对健康造成影响，但应根据个人体质和健康状况谨慎选择。