牙齿过敏通常不会自愈。牙齿过敏，也称为牙本质过敏，是由于牙釉质磨损或牙龈萎缩导致牙本质暴露，牙本质内的小管直接接触到外界刺激，如冷、热、酸、甜等，从而引起疼痛。这种状况一般不会自行恢复，需要适当的治疗和护理。
牙齿过敏的原因多种多样，包括刷牙方式不当、牙齿磨损、牙周病等。常见的治疗方法包括使用抗敏感牙膏、牙齿脱敏剂以及牙齿填充等。例如，氟化物牙膏、硝酸钾牙膏和氯化锶牙膏都有助于减轻牙齿过敏症状。然而，这些治疗措施应在医生的指导下进行，以确保安全有效。
针对牙齿过敏，建议定期进行口腔检查，及时纠正不良的口腔卫生习惯，如使用软毛牙刷和温和的刷牙方式。同时，避免食用过冷、过热或酸性食物，减少对牙齿的刺激。如果症状持续，应及时咨询牙科医生，寻求专业的治疗建议。