牙齿过敏通常不会自愈。牙齿过敏是由于牙釉质磨损、牙龈萎缩等原因导致牙本质暴露，使得牙齿对冷热酸甜等刺激敏感。如果不加以治疗，过敏症状可能会持续甚至加重。
牙齿过敏的原因多种多样，常见的包括刷牙方式不当导致的牙釉质磨损、牙龈疾病导致的牙龈萎缩、牙齿磨损或牙齿隐裂等。治疗牙齿过敏，可以采用氟化物牙膏、脱敏牙膏等进行日常护理，必要时可使用含有硝酸钾的牙膏减轻敏感。如果症状严重，可能需要牙医进行专业治疗，如牙齿脱敏治疗、牙本质封闭剂的应用等。例如，氟化物牙膏如氟化钠牙膏、硝酸钾牙膏如钾硝酸钾牙膏、脱敏牙膏如氟化亚锡牙膏等，都可在医生指导下使用。
建议定期进行口腔检查，保持良好的口腔卫生习惯，避免过度刷牙和使用硬质牙刷，以减少牙齿过敏的发生。如果出现牙齿过敏症状，应及时咨询牙医，根据具体情况采取适当的治疗措施。