一般来说，孕妇在怀孕34周时胎儿入盆是正常现象。胎儿入盆是指胎儿的头部逐渐下降进入骨盆，为分娩做准备。这个过程在孕晚期是常见的，但每个孕妇的情况都有所不同。
胎儿入盆的时间因人而异，有的孕妇可能在34周就感觉到胎儿入盆，而有的则可能在更晚的时间。通常，胎儿入盆是分娩即将到来的一个信号，但并不意味着立即就会分娩。在这个阶段，孕妇可能会感到腹部下坠感，或者感觉到胎儿的活动减少。
在孕晚期，孕妇应定期进行产检，以监测胎儿的发育情况和自身的健康状况。如果有任何异常感觉，应及时咨询医生。同时，保持良好的心态，适当进行孕妇适宜的运动，如孕妇瑜伽或散步，有助于分娩过程的顺利进行。