孕妇在怀孕第18周至第20周可以感觉到胎儿的第一次胎动。这是由于胎儿在子宫内活动，如踢腿、转身等动作，通过羊水传导至母体的腹部，使得孕妇能够感受到胎儿的活动。
胎动的感知时间因人而异，有些孕妇可能在16周左右就能感觉到轻微的胎动，而有些则可能要等到20周甚至更晚。胎动的强度和频率也会随着妊娠周数的增加而逐渐增强。在孕中期，胎动通常较为温和，而到了孕晚期，胎儿的活动会更加有力和频繁。孕妇可以通过观察和记录胎动的模式，来监测胎儿的健康状况。
对于孕妇来说，定期产检是非常重要的，医生会通过B超等检查手段来评估胎儿的发育情况。如果孕妇在预期时间内没有感觉到胎动，或者胎动出现异常，应及时就医，以便医生进行进一步的检查和评估。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，合理饮食，适当运动，以促进胎儿的健康发育。