胎儿一般在怀孕的第4个月开始发展听力，但对声音的感知能力还很有限。
在孕期的第4个月，胎儿的内耳结构基本形成，开始对声音有所反应。随着孕期的推进，胎儿的听力逐渐增强，到了第6个月，胎儿的听力已经接近成人水平，能够听到母亲的声音以及外界的声音。然而，胎儿对声音的分辨能力还不完善，他们更倾向于听到低频的声音，如母亲的声音和心跳声。
为了保护胎儿的听力，孕妇应避免长时间处于嘈杂环境中，同时可以进行适当的胎教，如轻柔的音乐和对话，以促进胎儿听力的发育。如果孕妇有任何关于胎儿听力的担忧，应及时咨询医生，并遵循医生的建议进行检查和评估。