孩子晚上睡着了磨牙可能是由于精神紧张、牙齿咬合不正或寄生虫感染等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.精神紧张：孩子白天可能经历了紧张或焦虑的情绪，导致晚上睡眠时大脑仍然处于兴奋状态，从而引发磨牙现象。家长可以尝试帮助孩子放松心情，进行适当的睡前放松活动。
2.牙齿咬合不正：如果孩子的牙齿排列不整齐，咬合时可能会产生不适感，导致磨牙。这种情况需要牙科医生检查并提供矫正方案。
3.寄生虫感染：肠道寄生虫感染可能会引起孩子磨牙，因为寄生虫的活动可能导致孩子感到不适。在医生指导下，可以使用驱虫药物如阿苯达唑、甲硝唑和吡喹酮等进行治疗。
除以上原因外，还可能与营养不良、睡眠障碍等因素有关。家长应注意孩子的饮食均衡，保证充足的营养摄入，并在必要时寻求专业医生的帮助。