晚上睡觉时发出呻吟声可能是睡眠呼吸障碍、精神压力过大、身体疼痛等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.睡眠呼吸障碍睡眠呼吸障碍如阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征，可能导致患者在睡眠中出现呼吸暂停，从而引发呻吟声。治疗方法包括使用持续正压呼吸机、口腔矫治器等，药物治疗可能包括使用莫达非尼、阿莫西林克拉维酸钾、利血平等药物，应在医生指导下使用。
2.精神压力过大长期的精神压力可能导致睡眠质量下降，出现呻吟声。改善方法包括进行心理咨询、放松训练等，必要时可在医生指导下使用抗焦虑药物如帕罗西汀、艾司唑仑等。
3.身体疼痛慢性疼痛如关节炎、腰背痛等，可能导致患者在睡眠中不自觉地发出呻吟声。治疗方法包括使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠、依托考昔等，必要时可使用阿片类药物如羟考酮、芬太尼等，应在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与环境因素、药物副作用等因素有关。建议保持良好的睡眠环境，避免使用可能影响睡眠的药物，必要时及时就医。