一般情况下，吃完虾是可以喝牛奶的。虾和牛奶都是富含蛋白质的食物，两者搭配食用并不会产生不良反应。然而，需要注意的是，有些人可能对虾或牛奶中的某些成分过敏，这种情况下应避免同时食用。
虾和牛奶的组合在营养上是互补的，牛奶中的钙质可以促进虾中蛋白质的吸收。在饮食中，可以考虑将虾与牛奶搭配，如虾肉牛奶汤或虾肉牛奶炒蛋等。但需注意，如果个人有乳糖不耐受或对海鲜过敏的情况，应在医生指导下调整饮食，避免不适。此外，牛奶中的维生素D有助于虾中钙质的吸收，如维生素D缺乏，可考虑适量补充。
在选择牛奶时，应根据个人口味和营养需求选择合适的类型，如全脂、低脂或脱脂牛奶，并注意牛奶的保质期和储存条件。同时，食用虾时也应注意虾的新鲜度和烹饪方式，以确保食品安全和营养。