通常，吃完虾后可以喝牛奶。虾和牛奶都是营养丰富的食物，它们含有蛋白质、维生素和矿物质等，可以为人体提供必要的营养。然而，需要注意的是，某些人可能对虾或牛奶中的某些成分过敏，因此，如果存在过敏史，应避免同时食用这两种食物。
在享用虾和牛奶时，应该考虑到个体差异和潜在的食物相互作用。例如，一些人可能对虾中的某些蛋白质过敏，而牛奶中的乳糖也可能引起不耐受。此外，某些药物如抗生素（如阿莫西林）、抗凝血药（如华法林）和某些抗抑郁药（如氟西汀）可能与虾或牛奶中的成分相互作用，影响药物的效果或增加不良反应的风险。因此，在服用这些药物期间，应在医生的指导下决定是否同时食用虾和牛奶。
总之，对于大多数人来说，吃完虾后喝牛奶是安全的，但应留意个人的健康状况和可能的药物相互作用。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。