通常，吃完虾后喝豆浆是可以的，但需要注意个体差异和食物间的相互作用。虾和豆浆都是营养丰富的食物，分别富含蛋白质和多种微量元素，一般情况下，它们不会相互影响，可以一起食用。
然而，并非所有人都适合这种组合。某些人可能对虾或豆浆中的某些成分敏感，如海鲜过敏者应避免食用虾。此外，豆浆中的植物雌激素可能会与某些药物发生相互作用，例如抗凝血药物华法林、抗甲状腺药物丙硫氧嘧啶和某些抗高血压药物如ACE抑制剂。因此，如果正在服用这些药物，应咨询医生是否适宜同时食用虾和豆浆。
总之，大多数人在吃完虾后喝豆浆是安全的，但最好根据个人健康状况和医生的建议来决定。