虾和牛奶通常可以一起食用。它们各自含有丰富的营养成分，如虾中的蛋白质和牛奶中的钙质，可以为人体提供必需的营养。然而，个别情况下，某些人可能对虾或牛奶中的某些成分敏感，导致消化不良或过敏反应。
在大多数情况下，虾和牛奶的组合是安全的，但要注意个体差异。例如，有些人可能对海鲜过敏，这时应避免食用虾；而对牛奶中的乳糖不耐受的人，则应选择乳糖酶处理过的牛奶或植物奶。在食用时，可以适量搭配一些助消化的药物，如多酶片、健胃消食片等，以帮助消化。这些药物应在医生指导下使用，以确保安全和效果。
对于大多数人来说，适量食用虾和牛奶是安全的，但建议在食用前了解自身的健康状况，并在出现不适时及时咨询医生。