平躺着睡觉时腰疼可能是姿势不当、肌肉劳损或椎间盘问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 姿势不当长时间保持同一姿势可能导致腰部肌肉紧张和疼痛。改善方法包括调整睡姿，使用合适的枕头和床垫，以减少腰部压力。
2. 肌肉劳损日常活动或运动中腰部肌肉过度使用或拉伤，可能导致腰部疼痛。治疗方法包括休息、热敷和按摩，必要时可使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠和塞来昔布等缓解疼痛，应在医生指导下用药。
3. 椎间盘问题腰椎间盘突出症或退行性变化可能导致腰部疼痛。治疗方法包括物理治疗、药物治疗和手术治疗等，常用药物有甲泼尼龙、曲马多和美洛昔康等，需遵医嘱用药。
除以上原因外，还可能与骨质疏松、肾脏疾病等因素有关，建议保持良好的生活习惯，避免久坐和重体力劳动，定期体格检查，发现问题及时就医。