豆腐的热量一般不高，具体需结合种类和烹饪方式判断。不同豆腐品种和加工方法会导致热量差异，日常适量食用通常不会导致热量超标。
豆腐属于低脂高蛋白食品，每100克北豆腐约含84千卡热量，南豆腐约57千卡，内酯豆腐则更低。相比之下，同等重量的米饭约116千卡，鸡胸肉约165千卡，可见其热量处于中等偏低水平。制作过程中未添加油脂的豆腐，其热量主要来源于大豆本身的植物蛋白和少量碳水化合物。
若将豆腐油炸或搭配高热量调味料，其热量会显著增加。例如麻婆豆腐因添加油脂和调料，热量可能翻倍。冻豆腐因水分减少，单位重量的热量密度也会上升。合理控制摄入量并选择清蒸、凉拌等烹饪方式，豆腐可作为健康膳食的优质蛋白质来源。
日常饮食中建议将豆腐与蔬菜搭配食用，避免与油炸食品同食。对需要控制体重的人群，每日摄入量以150-200克为宜。保持多样化的饮食结构，配合适量运动，能更有效维持能量平衡。