胎动一般在孕18至20周左右出现，具体时间因孕妇体质、胎儿活动强度等因素存在差异。初产妇感知胎动的时间可能稍晚于经产妇，若孕24周后仍未察觉胎动需及时就医检查。
胎动出现时间受多重因素影响。胎儿神经系统发育约在孕8周开始形成动作反射，但此时动作微弱难以被感知。随着孕周增加，胎儿肌肉骨骼系统逐渐发育完善，孕16周后开始出现翻滚、踢腿等大动作，但因胎儿体积较小，羊水缓冲作用明显，半数孕妇在此阶段仍无法明确感知。胎盘位置若位于子宫前壁，相当于在胎儿与腹壁之间增加3-4厘米厚度的"软垫"，可能使胎动感知延迟2-3周。
建议孕妇从孕28周起系统记录胎动，每日早中晚各选1小时静卧计数，正常值为每小时3-5次。监测时应避免仰卧位，选择左侧卧位更利于胎盘供血。若发现胎动突然减少50%或完全消失，提示可能存在胎儿窘迫，需立即携带产检资料前往医院进行胎心监护和B超检查。