胎动通常在怀孕16至20周左右开始出现，具体时间因孕妇个体差异可能有所不同。初产妇由于缺乏经验，往往在18至20周才能察觉；经产妇由于有过妊娠经历，可能在16周左右就能感受到胎动。胎动是评估胎儿健康状况的重要指标，孕妇需注意观察其规律性。
1、早期胎动感觉孕16至20周时，胎动可能较为轻微，常被描述为“肠蠕动”或“气泡感”。此时胎儿体积较小，活动空间较大，动作幅度有限，孕妇尤其是初产妇可能难以准确辨别。
2、中期胎动特征孕28至32周胎动最为明显，每小时可达3-5次。此阶段胎儿神经系统发育完善，肌肉力量增强，会出现翻身、踢腿等多样化动作。建议每天固定时间计数胎动，早中晚各1小时，将三次计数相加乘以4得出12小时胎动数，正常值通常大于30次。
3、晚期胎动变化孕36周后，随着胎儿入盆和宫内空间减少，胎动幅度可能减小但频率不应明显降低。若12小时胎动少于20次或减少50%，可能提示胎儿缺氧，需立即进行胎心监护和超声检查。
孕妇应保持左侧卧位以改善胎盘供血，避免长时间仰卧。日常需注意记录胎动规律，若发现胎动突然增多后减少、长时间静止或伴随腹痛、阴道流血等症状，应及时前往产科急诊。定期产检时可通过电子胎心监护、B超生物物理评分等手段综合评估胎儿安危。