足跟痛能否自愈需要根据具体原因判断。如果是生理性因素引起，通常可以自愈；若为病理性原因导致，则需治疗干预，无法自行恢复。
足跟痛可能与生理性因素有关，例如长时间站立、行走或穿着不合适的鞋子。这种情况下，通过充分休息、更换软底鞋或减少足部负荷，疼痛通常会在数日至一周内逐渐缓解。日常可辅以热敷、按摩促进血液循环，加速恢复。
部分足跟痛是疾病引起的，如足底筋膜炎、跟腱炎或跟骨骨刺等。这类病变常伴随局部炎症反应或组织损伤，若不及时治疗可能进展为慢性疼痛。例如足底筋膜炎患者晨起第一步疼痛明显，活动后稍缓解，但反复发作需通过药物、物理治疗干预。跟骨骨刺若压迫周围组织，可能引起持续刺痛，需结合影像学检查明确后针对性处理。
建议足跟痛持续超过2周或伴随肿胀、发红时，及时就医明确病因。日常生活中注意避免久站久走，运动前做好足部拉伸，选择缓冲良好的鞋具。若确诊为病理性足跟痛，需遵医嘱规范治疗，避免自行用药延误病情。