肋软骨炎是否可以自愈需根据具体类型判断。非感染性肋软骨炎一般可自愈，而感染性肋软骨炎通常无法自愈，需及时治疗。
1、非感染性肋软骨炎此类肋软骨炎多为特发性或与劳损、轻微外伤等因素相关，属于自限性疾病。患者可能出现胸壁疼痛、按压痛等症状，但无发热等感染表现。通过充分休息、避免剧烈运动、局部热敷等护理措施，症状通常可在数周内逐渐缓解，最终自愈。
2、感染性肋软骨炎多由细菌感染引起，常伴有局部红肿、皮温升高、化脓及明显压痛等症状。若不及时进行抗感染治疗，炎症可能扩散或转为慢性。此时需遵医嘱使用头孢克肟片、阿莫西林胶囊、左氧氟沙星片等抗生素控制感染，必要时需手术清创，否则难以自愈。
若胸壁疼痛持续加重或伴随发热、呼吸困难等症状，建议尽早就医明确病因。日常注意避免胸部受压或过度活动，保持良好作息习惯，有助于促进恢复。