常温牛奶一般可以加热喝。加热牛奶可以使其更易于消化，同时增加口感。但加热时需注意温度和时间，以免破坏牛奶中的营养成分。
加热牛奶时，可以选择将牛奶倒入锅中，用小火慢慢加热至微温，避免煮沸。常见的牛奶加热方法包括使用微波炉加热、隔水加热或直接在锅中加热。在加热过程中，可以加入一些香草精、肉桂粉等香料，增加牛奶的风味。但需注意，加热牛奶时不要加入酸性物质，以免影响牛奶的稳定性。此外，加热牛奶时不要使用铝制容器，以免铝元素溶入牛奶中，对健康不利。
加热牛奶时，建议使用小火慢煮，避免煮沸。如果使用微波炉加热，建议将牛奶倒入微波炉专用容器中，加热1-2分钟即可。加热后的牛奶应尽快饮用，避免长时间放置导致细菌滋生。