胎儿通常在孕中期开始具备初步的听力能力，随着孕周增加逐渐发育成熟。一般可分为听觉器官形成、初步感知声音以及听力系统完善三个阶段。
1、听觉器官形成阶段孕8周左右，胎儿的听觉器官开始发育。此时内耳结构逐渐形成，但尚未具备功能性听力。这一阶段的发育为后续听力系统的完善奠定了基础。
2、初步感知声音阶段孕18-24周时，胎儿开始对外界声音产生初步反应。此时可感知母亲体内的心跳声、肠胃蠕动声及血液流动声，对低频声音较为敏感。部分研究显示，外界较强的声响可能引起胎动频率改变。
3、听力系统完善阶段孕28周后，胎儿听力系统基本发育成熟。此时能清晰分辨外界人声、音乐等中高频声音，尤其对母亲的声音识别度较高。孕晚期胎儿听到声响时可能出现眨眼、肢体活动等反应，说明已具备声音辨识和记忆能力。
建议孕妇保持规律作息，避免长时间暴露于高分贝噪音环境。进行胎教时可选择轻柔音乐或适度语言交流，但需注意音量控制在60分贝以下。若孕期发现胎动异常减少或增多，应及时就医进行胎心监护等检查。