通常，牛奶插管后一天内是可以饮用的。牛奶的保质期受多种因素影响，包括储存条件、包装方式和牛奶本身的质量。如果牛奶在插管后被妥善保存在冰箱中，并且包装没有破损，那么它很可能仍然可以安全饮用。
首先，观察牛奶的颜色和气味，如果出现异常变化，比如颜色变深或有异味，这可能是变质的迹象。其次，检查牛奶是否有分层或凝块，这可能意味着牛奶已经开始变质。例如，如果牛奶中含有抗生素残留，如青霉素、四环素或头孢类抗生素，这可能会影响牛奶的安全性。在这种情况下，即使牛奶看起来没有明显变质，也应避免饮用。所有这些判断都应在医生指导下进行，以确保安全。
如果牛奶在插管后没有明显的变质迹象，并且储存条件适宜，那么它仍然可以饮用。不过，为了安全起见，最好在饮用前咨询专业人士的意见。