牛奶通常可以煮沸后饮用。煮沸牛奶可以杀死其中的细菌和病毒，提高牛奶的安全性。但煮沸过程中，牛奶中的营养成分可能会受到一定程度的破坏，如维生素和蛋白质等。
煮沸牛奶时，可以加入适量的糖、蜂蜜或巧克力粉等调味品，增加口感和风味。常用的调味品有蔗糖、果糖和葡萄糖等。此外，煮沸牛奶时还可以加入一些草药，如金银花、菊花和薄荷等，具有一定的保健作用。需要注意的是，加入的调味品和草药应在医生指导下使用，以免引起不良反应。
总之，牛奶煮沸后饮用是可以的，但要注意控制煮沸时间和温度，以免破坏牛奶中的营养成分。同时，加入的调味品和草药应在医生指导下使用，以免引起不良反应。