胎儿胎动最早可感知的时间因人而异，通常初产妇在妊娠18-20周左右可初次感知胎动，而经产妇可能提前至16-18周。胎动感知的具体时间受孕妇经验、胎儿活动力及个体差异的影响。
胎动感知的早晚与孕妇是否为初产妇有关。经产妇因有过妊娠经历，对胎动的敏感度较高，可能更早察觉到轻微的胎动。而初产妇由于缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，导致察觉时间稍晚。此外，胎儿活动强度也会影响感知时间，若胎儿动作幅度较大或频率较高，孕妇可能更易感知到胎动。
孕妇体型和胎盘位置也是重要因素。腹壁较薄的孕妇对胎动的感知可能更敏感，而腹壁脂肪较厚者则可能延迟感知。若胎盘位于子宫前壁（前壁胎盘），胎动传递至腹壁的力度会被缓冲，导致孕妇感知时间延后或胎动强度减弱。反之，胎盘位于后壁时，胎动可能更明显。
建议孕妇在妊娠中后期关注胎动规律，若妊娠28周后胎动明显减少或消失，需及时就医。日常可通过左侧卧位、安静环境下专注感受胎动。定期产检结合超声检查和胎心监护，可更准确评估胎儿健康状况。