一杯豆浆的热量一般为30~150千卡，具体数值受豆浆浓度、是否添加糖分及容量等因素影响。例如100毫升无糖豆浆的热量约为30~40千卡，而市售加糖豆浆的热量可能上升至50~60千卡每100毫升。
豆浆的热量与其制作方式和添加成分密切相关。家庭自制的豆浆通常使用黄豆与水按比例研磨，未添加糖分时热量较低。市售预包装豆浆可能为了口感添加白砂糖、麦芽糖等成分，这会显著提高热量值。例如一杯300毫升的甜味豆浆，因含有约15克添加糖，热量可达130~150千卡。此外，部分浓豆浆因固形物含量较高，单位热量也会相应增加。
日常饮用时建议优先选择无糖或低糖豆浆，自制豆浆可通过调整黄豆与水的比例控制浓度。需注意市售豆浆的营养标签，避免过多添加糖摄入。对于需要控制热量摄入的人群，可将豆浆作为优质植物蛋白来源，替代部分动物性食品，但需计入每日总热量预算中。
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