牛奶过期后通常不建议继续饮用。过期牛奶可能存在安全隐患，是否变质需结合具体情况进行判断，但饮用风险较高，应谨慎处理。
牛奶超过保质期后，其内部成分可能发生变质，例如蛋白质分解、脂肪氧化以及细菌滋生等。即使牛奶未开封且储存条件良好，过期后也可能存在微生物超标的风险，饮用后可能引发腹痛、腹泻等胃肠道不适。若牛奶已经开封，即便在保质期内，也可能因接触空气和细菌而提前变质，过期后更不宜饮用。
当牛奶过期但外观、气味无明显异常时，部分人可能认为可以饮用，但此时营养成分可能已流失，且无法完全排除潜在风险。建议通过观察是否有结块、分层、异味等现象来判断是否变质。若出现上述情况，应立即丢弃，避免食用。
日常应尽量在保质期内饮用牛奶，并注意冷藏保存。购买时需关注生产日期和保质期，避免囤积过多导致过期。如饮用过期牛奶后出现不适症状，应及时就医检查处理。